16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜$`+逃出圣域/$^，途;中)遭到双子座撒卡和摩羯^?座 .修拉的阻击身负重伤。命运(的%#趋势下，垂危一线的:艾欧洛斯将女神托付给
刚好来喜马拉雅山脉探险的=-日本城户=财团总裁城户:- 光政（大杉涟配音 ）(`\。知/晓前因后+果的光政将女=%!神带回日 .本 /，并为之起 名沙织-，以孙!女的名义=将其抚养长%%大。接$-受命运:)!和女神的感召[(，经过\`艰苦训练的星矢（石川界人配音）、紫`[_龙（
]#赤羽根健治配音）、 ,%冰河（小野贤章配音）#、瞬（冈本信彦配音）等少年相继*/回到日本，如$;),今他们已成__长为足以独当[$$一面的圣斗士。与此同:[时，奉教-,皇之命的刺客接二连三从圣域来 到日本[#%) ，一[`场足以载入史[%+册的正邪之战就此拉开序幕……