时间进入21世纪，科%@技高[度-#发达，人类已经发]/_明/出可以自由穿梭时空的时\@光机 *。在时空[.条\+例+-的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生? 活，以免引起历史改变。21世纪某天，地球遭到极热 *和极冷光束#+的袭击。为了 \探/$究原因，日本 -时+空管理局派出`训练有素的“时代战=+!-士”前往恐?龙横行的白垩纪@-调查。在那里，他们遇见了来自格]*雷萨行星的阿尔塔夏公!=)主（村野奈々美饰）及其;
随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪%^恶 ))的格得密斯-+星人四处侵略，为了追杀公主千@/%里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪
:的,$恐龙和地球，时代战*++士与;入]#侵者展开连番大战]]?。其中，格乌#（大西徹也饰）化身*!的超级战士克塞更是格得密斯星人最\强劲的对手。不\+;断升级的正邪之战，在._遥远],-的白垩纪展开……