约四十年前，人类在火星发现$*_^史前文明#“Aldn==oah+`”科技。伴随着火星殖民进程+.,/(与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越_发扩大!+。20?1: 4年，处*于_休战状态的地球与火*)-星 正在进行和平谈判。火星^“薇瑟帝国“公^主艾瑟依拉
!姆（雨宫天配音）以亲善大使):的身份 #?访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车 [却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视 *$为地 球的宣战
)=公告，=\随即对 地-.球各国 发出攻击，两%!个星球间的战火再次爆发。受过格%%(斗技与人形战斗兵器训练的地;`球高中$生界+冢伊奈帆（花江夏树配音）与伙伴们加入机甲\骑兵]战斗。=%!与此同时，公]^主:.的侍从斯雷因（小$野贤章配音）亦卷入! 战争，为救出帝国公主(而努力。