皮皮鲁和?鲁西西是一对双胞 _胎兄妹+，鲁西西成[绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天#鲁西西在家里发现了一个奇怪的`)[ 罐头，罐头里面出现了五个只有 !.)火柴棍高的 :小人，鲁西西给他=们分别起名博士、上尉#^、艺术家%].、歌唱家、外交官。皮:皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位+罐头小%-!人`$后，
使他们的学习和生活发生了(+翻天覆地 :的变化，开启了一系列奇-/[幻冒险趣事。