西元2199年，],[来自太阳系外的敌人加米拉斯;=
帝国，为了挽 救母星#,!的 #危亡，开始侵略其他`.星*\
球。地!球军+在与加米拉斯帝@
国军的/交战中\%惨败，同时!!加米拉斯帝国军向地球发射大量含+ =_有放射能的游星 炸弹。地球的抵抗力量越来越弱。本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎,达尔星球仗义相助，向地球发送了波动引擎和波动炮的/设计图;纸，并告知 地球军本星球* 拥有清除/!)放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧]洲、美洲失去联系的情况下,，地球防卫军利用伊*
[斯^:@坎达尔星球提供的技术将沉睡于!)海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏$-]=上 (了$取回“!$宇
宙+$:清洗 器D!)+”的漫漫征程。