在奥内米斯王国里，有一支本^/应)担任宇宙:[!探险飞行的军队——王立宇宙军。但由于种种因素_`:，他们始终只是一支无?[所作为的军队，甚$至被$其他军队视为=%废物。原本@安于现状，只是在军/队中混日`+子的##年轻士官希洛
兹（森本玲 !夫配音），与美丽= (的少女莉/\ 库妮（弥生みつき(? _配音）邂逅，$_*被她的单纯与虔诚所吸引，逐渐开始改变自己的人生态度——@成为)^第一个探索#:宇宙的^:!.人，让“王立:宇宙军
”成为.($名@副其实的宇宙探$ [索者=_。但现实是!\(残酷的，奥=内)米斯王国_+内部的#腐=^+,败使他$*们的信念一次次受挫，似乎人们都更关注于+@地面上丑陋的/[斗争，虽然王立*__宇@宙军最后得到了*(飞行的机会，但那确是帝._国内部的阴谋，企图牺牲希洛兹搭+:乘的火箭，以作为和邻国开战的借口。即便%=这样，希洛\@;兹还是坐上?了火箭，他能否看到 ?太空中的日出呢……